Oldřichova

Nuselská krátká ulice Oldřichova, pojmenovaná po českém knížeti z rodu Přemyslovců, se takto jmenuje stále již od svého založení v roce 1892. Ulice vede rovnoběžně se Sekaninovou ulicí a Jaromírovou, uprostřed mezi nimi, jedna její část pod Nuselským mostem. 
Oldřich (zemřel r. 1035) vládl v letech 1012–1033 a v roce 1034. Je nejmladším synem knížete Boleslava II. Měl dva bratry, Boleslava III. a Jaromíra. Před úklady bratra Boleslava musel uprchnout do Německa, ale sám potom dal oslepit druhého bratra Jaromíra. Údajně byl nezkrotný, ale dokázal upevnit český stát. Podle bratra byla pojmenována sousední ulice Jaromírova.