Vnislavova (Vyšehrad)

Vnislav byl mýtickým čtvrtým (po Nezamyslovi, Mnatovi a Vojenovi) ze sedmi legendárních pokračovatelů Přemysla Oráče a kněžny Libuše, zakladatelů přemyslovského královského rodu. Prvním historicky doloženým knížetem je Bořivoj. 
Komunikace vznikla v roce 1973. Vede od Rašínova nábřeží podél kolejí tzv. Spojovací dráhy. V roce 1977 byla prodloužena o úsek vzniklý přemístěním Botiče a souběžný s Neklanovou ulicí.