Libušina

Pojmenování ulice po bájné postavě zapadá do systému názvů ulic na Vyšehradě, který vznikl s ohledem na historické podání osudu Vyšehradu na přelomu 19. a 20. století. 

Kněžna Libuše byla podle legendy Krokova dcera, usedla na knížecí stolec a vdala se za Přemysla Oráče, zakladatele rodu Přemyslovců. Její životní příběh poprvé zaznamenal kronikář Kosmas. Po Krokově smrti si lid zvolil Libuši za svého soudce: „A poněvadž lidu pravdivě předpovídala mnoho budoucích věcí, celý ten kmen sešel se po smrti jejího otce k obecné radě a ustanovil ji sobě za soudce.“ 
Ulice leží pod skalou na níž je tzv. Libušina lázeň. Je to středověká hláska. Ulici se dříve říkalo Převoznická, protože se nacházela blízko převozu kolem vyšehradské skály v místě později vybudovaného tunelu.