Rubešova

František Jaromír Rubeš se narodil 16. ledna 1814 v Čížkově u Pelhřimova a zemřel ve Skutči 10. srpna 1853. Byl právníkem, básníkem, prozaikem, dramatikem a spoluzakladatelem humoristického časopisu Paleček. Před rokem 1884 vznikla Rubešova ulice. K ní byly později připojeny tehdejší Resslova a Husova ulice. 
Část této ulice se původně nazývala Resslova podle Josefa Ludvíka Františka Ressela, který se narodil 29. června 1793 v Chrudimi a zemřel na malárii 9. října 1857 v Lublani, kde je rovněž pohřben. Byl lesníkem, spisovatelem a vynálezcem. Proslavil jej vynález lodního šroubu. 
Další část se jmenovala Husova podle Mistra Jana Husa, který se narodil kolem roku 1370 v Husinci a byl upálen 6. července 1415 v Kostnici. Byl římskokatolickým knězem a vysokoškolským profesorem. 
Za války se ulice jmenovala Rollerova podle rakouského právníka a politika, který v roce 1918 zastával funkci ministra spravedlnosti.